IT之家 6 月 11 日音问，成齐公交当天发布了世界首份《自动驾驶公交“车路云一体化”系统联调》白皮书，旨在聚焦自动驾驶公交系统在城市落地运营前的要津一环 —— 系统联调，为世界范围内自动驾驶公交发展提供了可复制、可实行的履行范式。

白皮书系统建议了自动驾驶公交“车-路-云”多系统联调的总体条目、实施组织、科目建树等本色，以成齐公交首条自动驾驶公交澄澈为履行案例，全面梳理单系统调试、场景联调、全栈总联调、运营演练四大阶段经由，填补国内在此范围的标准化带领空缺，为各城市开展试点与落地欺诈提供系统参考。

据红星新闻报谈，成齐首批具备 L4 级别功能的 6 米自动驾驶公交车行将上线，谋划在成齐将来科技城智能网联示范区厚爱开张开放谈路测试。

首条澄澈起讫点为福田 TOD 站-智创产业园 B 区，长度约 12 公里，路过科技城南大街、将来通衢及北一线，将通过“车路云一体化”系统已毕城市公交场景下的自动驾驶驱动。IT之家附澄澈图如下：

名堂首批配置的自动驾驶公交车辆，核载 16 东谈主，配备齐全的感知、有筹画、限制系统模块，搭载数据纪录、舆图集会及信息通讯系统。

该车相较于传统公交车，录像头遍布车身，在车辆前线和后方均建树了激光雷达等莳植。车内除了标配录像头外，标的盘处莫得标的盘，但有一个预留的孔位，可在需要时灵通，将标的盘插入使用。

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